他30岁时(，在滦州(今河北滦县)稻地镇一义冢，观察了30余具野葬的小儿尸体，后又在奉天(今辽宁沈阳)和北京先后3次亲临刑场，察看刑余尸体。
经过42年的不懈努力，他把所了解的人体内脏绘成脏腑图42件，连同其他医论，于1830年著成《医林改错》(2卷)。
他发现了许多前人没有记述过的重要器官，如主要动、静脉血管的形状和解剖位置等。
尽管王清任的解剖论述存在许多谬误，后人说他“意林改错，越改越错”，但他在中国医学史上仍不失为具有实践和创新精神的医学家。
王清任论病立方也多独见，尤其强调气血相关的重要性，因而提出补气活血和逐瘀活血两个治则，并主张应根据瘀血的不同部位而立方。
他在《医林改错》中根据自己对于气血的认识和解剖学的观察，创新方31首，其中“活血逐瘀”方22首。他在后世最为著名的就是五大逐瘀汤方。
诸药相配共奏活血祛瘀，行气止痛之功。血行脉中而贵畅通，血瘀碍气，气滞阻血。
或内热㪞闷，心悸怔仲，失眠多梦，急躁易怒，入暮潮热，唇暗两目暗黑，舌质暗红，或有瘀斑淤血点，脉涩或脉紧。
血府逐瘀汤广泛应用于冠心病、心梗、慢性心力衰竭、心律失常、病毒性心肌炎、高血压、肺心病等心血管疾病，疗效良好；
本方赤芍、川芎行血祛瘀； 桃仁、红花破瘀行血； 老葱、鲜姜通阳宣发； 麝香通窍醒神，散瘀止痛； 黄酒温通脉络； 大枣养血和营。
“通窍全凭好麝香”，此药在方中确属紧要， 诸药得此香窜善行无处不达之品，始能奏“表里通经第一方”之功。
原著用治脱发、暴发火眼、酒糟鼻、耳聋、白癜风、紫癜风、紫印脸、牙疳、鼻出臭气、妇女干劳、男子劳病、交节病作、小儿疳疾等。因诸证“皆血瘀所致”，故统用通窍活血汤治之。
现代临床应用：通窍活血汤主治以脑部疾病为主，包括多种精神及神经系统疾患。
常见疾病如：头痛、脑外伤、脑震荡后遗症、白癜风、老年性痴呆、脑出血后遗症、耳聋、脱发、中枢性眩晕等。
原书以此方治积块、小儿痞块、痛不移处、卧则腹坠、肾泻久泻等。王氏用药经验之一是抓住有形实邪，认为“结块者，必有形之血”，“无论积聚成块，在左肋、右肋、脐左、脐右、脐上、脐下… 以此方治之，无不应手”。
“倘病人气弱， 不任克消，原方加党参三、五钱，皆可不必拘泥”。王氏并从病程日久，疼痛部位不移等，作为投方依据。
本方治慢性泻痢，腹痛或兼脓血，气病及血，服温补、四神诸剂少效，年久不愈，王氏认为是“有瘀血”，服此方效果明显。
膈下逐瘀汤所治肚腹瘀血主要是肝、胆、胃、肠之瘀血，针对的是腹腔系统，现代临床多用治肝硬化、萎缩性胃炎、胃癌等消化系统疾病。
本方以四物汤去地黄而参温经汤合失笑散而成。方中 当归、川芎、赤芍行血调血； 蒲黄、五灵脂、元胡、没药化瘀理气； 肉桂、干姜、小茴香温经散寒。
王氏认为，少腹部位主要与人体的生殖密切相关，而少腹部位，也就是下腹部，实际是盆腔的解剖位置所在。
而从王清任对肾、膀胱、溺孔、精孔、精道等的描述可知，其已基本将生殖之肾与泌尿之肾区别开来，观察到了输精管、输尿管等的客观存在。
因此，尽管王氏并未提出盆腔概念，但对少腹及膀胱、肾、精道等描述已与现代认识很接近。
现代临床多运用少腹逐瘀汤治疗泌尿生殖系统疾病，如男性尿道综合征、慢性盆腔炎、不孕症、原发性痛经、精液不化症等。
本方所治痹证是由风寒湿侵袭筋脉关节，久而闭着血气，故痛处不移，日久难愈。予身痛逐瘀汤逐瘀通经，散风湿，止痹痛。
本方 当归、川芎调血行血； 桃仁、红花破血行瘀； 没药、五灵脂化瘀止痛； 秦艽、羌活散风胜湿； 牛膝强筋骨散风湿； 地龙通经； 香附理气；甘草和中。
身痛逐瘀汤是王清任为痹症所立之方，王氏认为“凡肩痛、臂痛、腰痛、腿痛、或周身疼痛，总名曰痹症”。
现代临床中，身痛逐瘀汤也多用于骨科疾病，如治疗神经根型颈椎病、腰椎管狭窄、坐骨神经痛、腰椎间盘突出、腰肌劳损、纤维肌痛综合征等，也有用治糖尿病多发性神经病变者。
※ 身痛逐瘀汤——瘀血痹阻经络证——活血行气，祛风除湿，通痹止痛。返回搜狐，查看更多